Los robots androides, como regla, al andar, deben doblar fuertemente las rodillas lo que da a su modo de andar un aspecto torpe y tambaleado. Concluidas las investigaciones, los especialistas japoneses decidieron dotar el cinto de miembros inferiores del robot de vertibilidad adicional. En concreto, Wabian-2, obtuvo vertibilidad complementaria de articulaciones coxiales. Tras dichos procedimientos, el modo de andar del robot se asemejó al modo de andar humano.



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